k-DOP
Bryła otaczająca zadana przez k półprzestrzeni o stałych kierunkach normalnych — ciaśniejsza niż AABB, tańsza w testowaniu niż prawdziwa otoczka wypukła.
Prostopadłościan osiowy (AABB) testuje się za darmo, ale wokół skośnych obiektów często marnuje sporo miejsca. k-DOP (discrete oriented polytope) ścina narożniki za pomocą k z góry ustalonych płaszczyzn: 6-DOP to po prostu AABB, 14-DOP dodaje cztery przekątne sześcianu, a 18- i 26-DOP jeszcze więcej.
Ponieważ normalne są wspólne dla wszystkich obiektów, test nakładania się sprowadza się do k porównań przedziałów — niemal tak tani jak dla AABB, a dopasowanie jest znacznie ciaśniejsze. k-DOP bywa wybierany jako bryła w węzłach BVH, gdzie ciaśniejsze ograniczenie zmniejsza liczbę fałszywych trafień głębiej w drzewie.