Orientowany prostopadłościan (OBB)
Prostopadłościan obracający się razem z obiektem, w odróżnieniu od osiowego AABB — lepiej przylega, ale drożej się go testuje.
AABB musi się powiększać za każdym razem, gdy obiekt się obraca, więc długi, cienki patyk ustawiony po przekątnej dostaje pudło pełne powietrza. OBB (oriented bounding box) zachowuje własną orientację i przylega ciasno przy dowolnym obrocie.
Cenę płaci się w teście nakładania. Dwóch dowolnie obróconych prostopadłościanów nie da się porównać oś po osi; potrzebne jest twierdzenie o osi rozdzielającej, które w 3D sprawdza 15 osi kandydujących (6 normalnych ścian i 9 iloczynów wektorowych krawędzi). Dlatego w fazie szerokiej często widzi się tani AABB, a OBB dopiero tam, gdzie naprawdę się opłaca.