Broad phase
Pierwszy etap szukania kolizji w silniku fizyki, który tanio odrzuca pary obiektów, jakie na pewno się nie stykają.
Przy n obiektach na scenie jest około n²/2 par i dokładne sprawdzanie każdej z nich staje się beznadziejne już przy kilkuset ciałach. Faza zgrubna porównuje więc przybliżone bryły otaczające — zwykle prostopadłościany równoległe do osi — i zwraca krótką listę par kandydujących, które faktycznie się nakładają. Dokładny test zostaje dla narrow phase.
Klasyczne metody to sweep and prune (sortowanie przedziałów każdego obiektu wzdłuż osi i przemiatanie; opisali ją Cohen i in. w I-COLLIDE w 1995 roku), siatki jednorodne, haszowanie przestrzenne oraz hierarchie brył otaczających. Wybór zależy od rozmieszczenia obiektów: rozległe, rzadkie pole lubi sweep and prune, gęste skupisko — siatkę.