Wielcollider
Een gespecialiseerde collider die een voertuigwiel modelleert als een naar beneden gerichte raycast in plaats van een rollende cilinder.
Een band simuleren als een echte starre cilinder die over de grond rolt is zowel duur als instabiel: het contact wordt hobbelig en grip is lastig af te stellen. Een wielcollider valt terug op een trucje: vanaf het ophangpunt van de vering wordt een straal recht omlaag geschoten, het raakpunt bepaalt hoever de veer is ingedrukt, en een wrijvingsmodel leidt uit de slip van het wiel de langs- en dwarskrachten af.
Unity's WheelCollider maakte het patroon breed bekend, maar hetzelfde idee drijft de meeste arcade-achtige racegames aan. Het geeft stabiel contact bij hoge snelheid en volledige controle over grip en drift, ten koste van natuurgetrouwheid — een raycast-voertuig voelt een stoeprand niet zo eerlijk als een echte cilinder.