Lasverbinding (weld joint)
Een verbinding die twee lichamen volkomen stil ten opzichte van elkaar probeert te houden, alsof ze zijn gelast. In de praktijk is hij altijd een beetje veerkrachtig.
De lasverbinding vergrendelt elke relatieve vrijheidsgraad: geen rotatie, geen translatie. Twee lichamen moeten zich als één star geheel gedragen. Het addertje is dat hij elke tijdstap als zachte constraint wordt opgelost, waardoor de naad onder belasting wat meegeeft. Wie volmaakte stijfheid wil, kan de lichamen beter samenvoegen tot één.
De echte waarde is dat hij kan breken. Door de verbinding los te laten zodra de kracht een drempel overschrijdt, bouwt men vernietigbare constructies: muren die afbrokkelen, voertuigen die uit elkaar vallen, bruggen die knappen. Box2D en de meeste 2D-engines hebben hem; in 3D vervult een fixed joint dezelfde rol.