Katrolverbinding (pulley joint)
Een verbinding die twee lichamen via denkbeeldige katrollen koppelt, zodat het ene stijgt als het andere daalt.
De katrolverbinding houdt de som van twee touwlengtes constant: length1 + ratio × length2 = constant. Twee lichamen hangen aan afzonderlijke touwen over twee vaste punten, alsof de touwen over katrollen in het plafond liepen. Trek er een omlaag en de ander gaat omhoog. Met de ratio (het mechanische voordeel) kan de ene kant sneller bewegen dan de andere, precies zoals een echte takel kracht voor afstand inruilt.
Hij zit in Box2D en drijft liften met tegengewicht, valluiken, bewegende platforms en klassieke physicspuzzels. Hij is kieskeurig: als een touw helemaal slap hangt, gedraagt de constraint zich vreemd, dus engines begrenzen de lengtes vaak.