Physics sleeping
Een lichaam waarvan de beweging onder een drempel zakt, wordt uit de simulatie gehaald totdat iets het wekt.
Als de lineaire en hoeksnelheid van een rigid body een korte tijd onder een drempel blijven, markeert de engine het als slapend en stopt met integreren: geen solverwerk, geen botsingsrespons, totdat een bewegend lichaam het raakt of er een kracht op werkt. Daarom kost een tot rust gekomen stapel dozen vrijwel niets.
De techniek hangt nauw samen met eilanden: een heel eiland slaapt pas als elk lichaam erin stil is, en wordt als geheel wakker. De valkuil is de drempel: te gretig ingesteld bevriezen objecten midden in de beweging, te ruim ingesteld draait de cpu door op een bijna statische scène.