Vilande kroppar
En kropp vars rörelse fallit under ett tröskelvärde tas tillfälligt ur simuleringen tills något väcker den.
När en stel kropps linjära och vinkelhastighet hållit sig under ett tröskelvärde en kort stund markerar motorn den som vilande och slutar integrera den — inget lösararbete, ingen kollisionsrespons — tills en kropp i rörelse rör vid den eller en kraft läggs på. Det är därför en tornhög av lådor som lagt sig kostar nästan ingenting.
Tekniken hänger tätt ihop med öar: en hel ö somnar först när varenda kropp i den är tyst, och vaknar som en enhet. Fällan är tröskeln — sätts den för girigt fryser objekt mitt i rörelsen, för slappt och processorn maler på en nästan stillastående scen.