FABRIK
Een iteratieve inverse-kinematica-solver die een botketen heen en weer langs de gewrichten naar het doel trekt in plaats van hoeken uit te rekenen.
FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics) behandelt de keten als punten op vaste afstand van elkaar. Een achterwaartse ronde zet eerst het uiteinde — de hand of de voet — precies op het doel en trekt elk eerder gewricht mee, met behoud van de botlengtes; een voorwaartse ronde verankert de wortel opnieuw en werkt naar buiten. De rondes herhalen zich tot het uiteinde dichtbij genoeg is, meestal na een handvol keer.
Andreas Aristidou en Joan Lasenby publiceerden de methode in 2011. De kracht is dat ze matrices en goniometrie helemaal vermijdt en gewoon punten verplaatst, wat snel en stabiel is en vrij van de sprongen die Jacobiaan-solvers nabij singulariteiten treffen. Ze wordt veel gebruikt in games en VR voor armen, benen, ruggengraten en tentakels, en kan langere ketens beter aan dan de meeste alternatieven.