Urho3D
フィンランド発の、軽量でMITライセンスのC++製3Dエンジン。本物のエンジンが欲しいがプラットフォーム丸ごとは要らない人向けの、堅実な選択肢。
フィンランドの開発者Lasse Öörniは、OGREとHorde3Dを参考に、コンパクトなエンジンとしてUrho3Dを作った。レンダリング、オーディオ、ネットワーク、コンポーネントベースのシーングラフに加え、物理はBullet、ナビゲーションはRecastを使う。ゲームロジックはC++、AngelScript、Luaで書け、同じコードがWindows、Linux、macOS、Android、iOS、Webでビルドできる。
2010年代には、Unityは閉じすぎている、Irrlichtは古すぎると感じた人々に人気の選択肢だった。2022年ごろに小さなコミュニティが分裂し、開発は現在rbfxなどのフォークで続いている。背後に企業のいないオープンなエンジンにはありがちな運命である。