Swept AABB
動くボックスを引き伸ばした体積として扱う衝突判定。速い物体が2フレームの間に壁をすり抜けることがない。
毎フレームの重なりだけを調べる素朴な方法では、1ステップで薄い壁を飛び越える弾丸を見逃す。この失敗をトンネリングと呼ぶ。Swept AABBは移動ベクトルに沿った衝突時刻を求め、最初の接触点を見つけて、まさにそこで衝突を解決する。
軸並行ボックスなら問題が軸ごとの区間計算（スラブ法）に帰着するので、コストは軽い。任意の形状に一般化したものが連続衝突判定（CCD）で、こちらは高価だ。そのため、本当に必要な高速物体にだけ使うことが多い。