ばね・ダンパ
ばね（フックの法則、剛性k）と、速度に比例する抵抗を生むダンパの組。ソフト拘束、サスペンション、クロスの基本部品である。
ばねだけでは永遠に弾み続け、ダンパだけでは動きを減らすが引き戻さない。両者を組み合わせると、F = −k·x − c·vという力が、静止点へ引き戻しながら運動を吸収する。減衰をうまく選ぶ（臨界減衰）と、行き過ぎることなく最速で元に戻る。
ゲームではあらゆる所に現れる。車輪のサスペンション、プレイヤーを追って滑らかに止まるカメラ、隣り合う粒子をばねでつないだクロスなどだ。難点は、硬いばねには短いタイムステップが要り、さもなければ発散することで、サブステップやXPBDが存在する理由の一つになっている。