モデルはメッシュ（皮膚）と、木構造に並んだボーンのリグから成る。腰が腿を、腿がすねを運ぶ、という具合だ。各頂点は重み付きで一本以上のボーンに結び付けられ、ボーンが回れば一緒に動く。アニメーションはボーンのポーズをキーフレームに保存して補間する作業になり、皮膚は自動的に追従する。
最も一般的なリニアブレンドスキニングは高速だが、関節がつぶれる（悪名高い「キャンディの包み紙」型の肘）。これをデュアルクォータニオンスキニングが和らげた。1990年代後半に普及し、全フレームを個別に保存する高価な頂点アニメーションに取って代わった。ラグドールも逆運動学も、この上に乗っている。