シェイプキャスト

レイは無限に細く、かすめただけのものは見逃す。シェイプキャストは体積を前方へ掃引し、最初に何かに触れた位置を、ヒット点・法線・距離とともに報告する。キャラクターコントローラーが、カプセルが壁に当たるまでどこまで動けるかを知るのに、まさに必要なものである。

特殊な場合にはスフィアキャスト、ボックスキャスト、カプセルキャストと別名がつくが、仕組みは同じ掃引である。内部的にはスイープAABBの近縁で、どちらも動く形状が静止した形状に最初に触れる位置を求める。違うのは幾何形状だけだ。