流体シミュレーション
流体の動きをリアルタイムで解く手法。格子で解くか粒子の群れとして扱い、誤魔化せる所は誤魔化す。
分野は二つの流派に分かれる。オイラー法は固定格子上でナビエ–ストークス方程式を解く。ジョス・ステイムの『Stable Fluids』（1999年）は、物理的な正確さを手放す代わりに無条件の安定性を得て、煙や炎をインタラクティブに扱える速度にした。ラグランジュ法は粒子を追う。SPH（粒子法の一種）では、粒子の一つひとつが質量と速度を持つ。
どちらでも難所は表面だ。目に見えない場の関数を、マーチングキューブ法やスクリーンスペースの工夫で見える面に変える必要がある。そのため大半のゲームは、事前計算か見せかけの流体で済ませ、本物のソルバーは実際に触れる水たまりのためにとっておく。