幅わずか数マイクロメートルのトラックの真上にヘッドを保つには、絶え間ないフィードバックが要る。埋め込み（セクター）サーボは、データセクターの間に短いサーボウェッジを散りばめる。ヘッドは1回転に何度も位置バーストを読み取り、ボイスコイルアクチュエーターが熱や振動によるずれを補正する。これは盤面を1枚丸ごと位置情報専用にしていた専用サーボ方式に取って代わった。固定の基準では熱膨張で数トラック分ずれてしまうため、1990年代初頭以降のほぼすべてのHDDが埋め込みサーボを使っている。ウェッジは工場のサーボライターが一度だけ書き込み、後から初期化することはできない。