Inbäddad servo
Positioneringsinformation inflätad i korta servozoner mellan datasektorerna, så att huvudet kan justera sitt läge flera gånger per varv.
För att hålla huvudet centrerat på ett spår som är någon mikrometer brett krävs ständig återkoppling. Inbäddad servo (även kallad sektorservo) strör korta servokilar mellan datasektorerna; huvudet läser positionsmönster flera gånger per varv och talspolemotorn korrigerar drift från värme och vibration. Det ersatte dedikerad servo, som offrade en hel skivyta på enbart positionsdata. Så gott som varje hårddisk sedan tidigt 90-tal använder inbäddad servo — den överlever den värmeutvidgning som annars skulle skjuta en fast referens flera spår fel. Servokilarna skrivs en gång på fabrik av en servoskrivare och kan aldrig omformateras.