埋め込みサーボが登場する前、ハイエンドのドライブはプラッターの片面全体をサーボトラックに割り当てていた。専用ヘッドがその基準をたどり、剛体として連結された他のヘッドも並行して追従する。連続的なフィードバックが得られる一方、全ての面が基準面と完全に整列し続けることを前提としていた。トラック密度が上がると、熱膨張がこの前提を崩し、データヘッドがサーボヘッドに対してずれるようになった。さらに、一面分の容量を捨てることにもなる。データを記録する面と同じ面から位置を読む埋め込みサーボが、1990年代を通じてこれを過去のものにした。両方式を併用するハイブリッドのドライブも少数ながらあった。