Crystal Space

ベルギーの開発者Jorrit Tyberghein が、ポータルを使ったソフトウェアレンダラとして始めたもので、世界をセクターとその間の開口部で構成し、開口部越しに見える部分だけを描画した。当時の商用エンジンと同じ発想だが、ソースが公開され、ライセンスもLGPLだったので、誰でもその上に作れた。

年月とともにプラグイン式のモジュール構造となり、OpenGL描画、物理、CELと呼ばれるエンティティ層を備えた。強力な反面、取っつきにくく、OGRE、Irrlicht、のちにUnityが手軽な入口を用意すると、コミュニティは先細りした。2010年代に開発は止まった。残ったのは、オープンソースが先に着いたのに使いやすさで負けた、教科書的な例である。