ベジェ曲線
少数の制御点で定義される滑らかな曲線。両端点を通り、内側の点に引き寄せられる形になる。
1960年代にルノーのピエール・ベジェが、CADで車体を記述するために定式化した。ほぼ同じ数学はシトロエンのポール・ド・カステリョがやや早く導いていたが、社内機密のままだった。主力は3次ベジェ（2つの端点と2つのハンドル）で、ペンツールが描くのも、TrueTypeやPostScriptのフォントを構成するのも、アニメーションカーブエディタでドラッグできる接線として現れるのも、これである。
評価はド・カステリョのアルゴリズム、つまり点同士の線形補間の繰り返しで行え、計算が軽く数値的にも安定している。短い曲線をつなげばベジェスプラインになる。固定した経由点を滑らかに通る経路が欲しいなら、全点を必ず通るCatmull-Romスプラインのほうが扱いやすいことが多い。