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アニメーションブレンディング

プログラミング Svenska → 更新: 2026-10-24

複数のアニメーションクリップをボーン変換の補間によって重み付けして混ぜ、遷移をぶつ切りでなく滑らかにする技術。

最も単純なのはクロスフェードで、キャラクターが待機から歩行に移るとき、歩行クリップの重みを0.2秒ほどかけて0から1へ上げ、もう一方を下げていく。回転は四元数のslerpで補間するため、途中で関節が逆向きに折れることはない。ブレンドスペースはさらに進み、歩き・ジョギング・全力疾走のような複数クリップを、実際の速度というパラメータに沿って連続的に混ぜる。

加算ブレンドは、ある動きを別の動きの上に重ねる方式だ。エイムのオフセットや呼吸のループを、基本の歩きを置き換えずに足し込む。エンジンはこれらをブレンドツリー(UnityのMecanim、Unrealのアニメーションブループリント)として提供しており、モーキャプのクリップとキーフレームをまとまった動きにつなぐ接着剤の役を担う。

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