Giunto a ruota
Un giunto composto per le ruote dei veicoli in 2D: rotazione libera più una sospensione elastica lungo un asse.
Il giunto a ruota riunisce due vincoli in uno: una cerniera che lascia girare liberamente la ruota e un asse prismatico con molla e smorzamento che fa da sospensione. Ne risulta una ruota che rotola e insieme sale e scende sul terreno irregolare, proprio come l'ammortizzatore di un'auto. Un motore applicato alla rotazione spinge la ruota in avanti.
È stato introdotto in Box2D come successore del vecchio «line joint» ed è lo strumento standard per i giochi di guida 2D e i rompicapi di fisica in stile motocross. Rigidità e smorzamento della molla decidono se il veicolo risulta rigido o ballerino.