Giunto prismatico
Un giunto che consente lo scorrimento lungo un solo asse: l'immagine speculare della cerniera, che permette solo la rotazione.
Il giunto prismatico, detto anche slider joint, blocca ogni rotazione e ogni traslazione tranne una: il movimento lungo un asse scelto. Dei tre gradi di libertà di un corpo rigido in 2D ne lascia esattamente uno. Un motore può spingere il corpo lungo l'asse e dei limiti possono fermarlo a ciascuna estremità.
Il nome deriva dal moto «prismatico», rettilineo, come un prisma che scorre su una rotaia. Modella ascensori, pistoni, cilindri idraulici, porte scorrevoli e piattaforme che vanno avanti e indietro. Box2D e PhysX usano lo stesso termine; alcuni motori lo chiamano semplicemente slider.