Giunto a cerniera
Un vincolo fisico che consente la rotazione attorno a un solo asse, come il cardine di una porta, un ginocchio o l'asse di una ruota.
Dei sei gradi di libertà di un corpo rigido, questo vincolo ne blocca cinque e ne lascia una sola rotazione. Motori fisici come PhysX, Bullet e Box2D lo chiamano di solito revolute joint. Può essere dotato di un motore che comanda l'angolo e di limiti che gli impediscono di piegarsi nel verso sbagliato.
Nei ragdoll sostituisce le articolazioni che si piegano in una sola direzione; nei macchinari serve per porte, portelli e alberi a gomiti. Il vincolo viene risolto insieme agli altri dal constraint solver del motore a ogni passo temporale, il più delle volte con impulsi iterati.