Giunto elastico
Un vincolo morbido che collega due corpi con una molla: li riporta verso uno stato di riposo invece di tenerli rigidamente uniti.
La forza segue la legge di Hooke, proporzionale a quanto il corpo è stato spostato dalla posizione di riposo, quasi sempre con un termine di smorzamento che altrimenti lascerebbe il sistema a rimbalzare per sempre. A differenza di un giunto rigido, la distanza può variare e la rigidità è data dalla costante elastica.
Gli usi tipici sono sospensioni di veicoli, telecamere elastiche, bungee e catene di corpi simili a tessuti. Unity lo chiama SpringJoint; Bullet offre l'equivalente nel suo spring joint a sei gradi di libertà. I vincoli morbidi sono tolleranti da risolvere, ma possono diventare instabili con rigidità elevata e passi temporali lunghi.