Corpo soffice
Un corpo che si deforma sotto una forza anziché mantenere una forma fissa (tessuto, gelatina, gomma): l'opposto di un corpo rigido.
Mentre un corpo rigido si muove e ruota ma non si piega mai, un corpo soffice si schiaccia e ondeggia. Il modello classico ed economico è una maglia di masse puntiformi collegate da molle o vincoli di distanza, avanzata con l'integrazione di Verlet e rilassata a ogni fotogramma: la ricetta dietro gran parte di tessuti e corde nei giochi. I motori più sofisticati ricorrono alla dinamica basata sulle posizioni o al metodo degli elementi finiti per carne e gomma credibili.
Il prezzo è che un corpo soffice ha molto più stato da tracciare e risolvere di uno rigido, quindi i giochi scelgono i propri oggetti deformabili con cura invece di rendere tutto gommoso.