Giunto saldato
Un giunto che tenta di mantenere due corpi perfettamente fermi l'uno rispetto all'altro, come se fossero saldati, ma che in pratica cede sempre un poco.
Il giunto saldato blocca ogni grado di libertà relativo: nessuna rotazione, nessuna traslazione. I due corpi dovrebbero comportarsi come un unico pezzo rigido. Il problema è che viene risolto come vincolo morbido a ogni passo temporale, per cui la giunzione cede un poco sotto carico: se serve una rigidità perfetta, di solito conviene fondere i corpi in uno solo.
Il suo vero pregio è che può rompersi. Facendo cedere il giunto quando la forza supera una soglia si costruiscono strutture distruttibili: muri che si sgretolano, veicoli che si smontano, ponti che si spezzano. Box2D e la maggior parte dei motori 2D lo offrono; in 3D lo stesso ruolo spetta al fixed joint.