Spring bone
Ossa governate da una semplice molla con smorzatore, perché capelli, code e cinghie ondeggino dopo il movimento senza una vera fisica.
Simulare capelli o una lunga coda con fisica delle collisioni vera è costoso e facile da sbagliare. Gli spring bone barano: ogni osso è appeso a una molla che lo tira verso la posizione di riposo, con uno smorzatore che placa l'oscillazione, spesso integrata con Verlet. Quando il personaggio si muove le ossa restano indietro e poi tornano — movimento secondario quasi gratis.
La tecnica è centrale nei giochi di stile anime e in formati come VRM e MMD, dove quell'ondeggiare appena esagerato fa parte dell'aspetto. Non sostituisce il ragdoll né la simulazione di tessuti: è solo un modo economico per dare un po' di vita a rig rigidi.