Mesh collider
Un collider la cui forma è una mesh di triangoli arbitraria invece di una primitiva come un box o una capsula.
Quando un box, una sfera o una capsula non bastano a descrivere la forma, il motore fisico può far collidere direttamente contro una mesh di triangoli. È la scelta abituale per la geometria statica dei livelli, come terreno, muri e scale, dove l'accuratezza vale il costo. Il motore costruisce una BVH sui triangoli, così una query non deve verificarli tutti.
Il prezzo è in prestazioni e restrizioni. Un mesh collider concavo di norma può essere solo statico: per dare a un corpo in movimento una forma a mesh bisogna prima scomporlo in parti convesse con la decomposizione convessa, perché la maggior parte degli algoritmi di narrow phase presuppone la convessità. Così un oggetto che cade riceve una capsula o un box come involucro approssimato, mentre il mondo immobile porta con sé i costosi triangoli.