Capsule collider
Forma di collisione a cilindro chiuso da due semisfere, il proxy standard del corpo dei personaggi perché scivola su spigoli e gradini senza impuntarsi.
Una capsula è definita da un segmento e da un raggio: ne fanno parte tutti i punti che distano dal segmento meno del raggio. Nella fisica dei videogiochi è il collider più usato per umanoidi e creature, perché le estremità arrotondate non hanno spigoli in cui incastrarsi su scale, stipiti o giunzioni del terreno, e il test di distanza tra una capsula e qualunque altra forma è economico, poiché si riduce alla distanza tra un segmento e quella forma.
I character controller trascinano una capsula nel mondo a ogni frame (uno shapecast) per risolvere movimento, pendenze e salita dei gradini. Contro un box garantisce uno scivolamento più morbido lungo i muri; contro una sfera copre un corpo eretto senza oscillazioni. È una dotazione standard di Unity, Unreal, PhysX e Bullet.