Angoli di Eulero
Un orientamento descritto come tre rotazioni successive attorno a tre assi, spesso imbardata, beccheggio e rollio (yaw, pitch e roll).
Prendono il nome da Leonhard Euler, matematico del Settecento. Tre numeri, letti in un ordine fisso (per esempio X-Y-Z), bastano a determinare qualsiasi orientamento e sono facili da leggere per una persona: imbardata, beccheggio e rollio corrispondono a come già pensiamo l'assetto di un aereo.
Il prezzo sono tre insidie. L'ordine conta, quindi gli stessi tre numeri significano cose diverse a seconda della convenzione; non si possono interpolare in modo pulito fra due orientamenti; e soffrono del gimbal lock. Per questo i motori di gioco spesso espongono gli angoli di Eulero nell'editor ma memorizzano internamente la rotazione come quaternione.