Collider composto
Una forma di collisione costruita da più primitive semplici legate allo stesso corpo rigido, così una sedia può essere fatta di cinque box invece che di una mesh costosa.
Un corpo in movimento con forma concava è il mal di testa di ogni motore fisico: i mesh collider sono costosi e spesso funzionano solo per oggetti statici. Il collider composto aggira il problema approssimando la forma con box, sfere e capsule, tutte convesse e poco costose da testare. Un martello diventa una capsula per il manico e un box per la testa.
Per il motore resta un unico corpo: tutte le parti condividono la stessa velocità, e massa e centro di massa si calcolano sull'insieme dei pezzi. In Unity un collider composto compare da solo quando più oggetti con collider stanno sotto lo stesso Rigidbody; Box2D e Bullet hanno forme composte esplicite. Quando costruirle a mano diventa noioso, subentra la decomposizione convessa, che genera i pezzi in automatico.