Centro di massa
Il punto in cui la massa di un oggetto può essere considerata concentrata: un corpo libero ruota attorno ad esso, e il motore fisico calcola momenti ed equilibrio rispetto a quel punto.
Per la traslazione, un corpo rigido si comporta come se tutta la sua massa fosse in un unico punto; le forze che non passano per quel punto generano anche rotazione. La fisica dei giochi ne ha bisogno per decidere come ruota un oggetto colpito, se un veicolo si ribalta in curva o come un personaggio mantiene l'equilibrio.
I motori di solito lo calcolano dalla forma del collider, ma gli sviluppatori lo spostano spesso a mano: abbassare il centro di massa di un'auto la rende più stabile, mantenerlo basso in una figura aiuta un ragdoll attivo a restare in piedi. Insieme al tensore d'inerzia descrive per intero come un corpo risponde alle forze.