Ragdoll attivo
Un ragdoll i cui giunti sono guidati da motori verso una posa animata: il personaggio resta simulato fisicamente, ma sa stare in piedi, camminare e riprendersi da una spinta.
Un ragdoll classico va completamente molle: la fisica prende il controllo e il corpo si affloscia. I ragdoll attivi aggiungono vincoli a giunto motorizzati che cercano di continuo di seguire un'animazione di riferimento, fondendo reazione fisica e movimento disegnato. Se si spinge il personaggio, la fisica assorbe il colpo; quando si smette, i motori lo riportano alla posa.
È così che giochi come Gang Beasts e Human: Fall Flat ottengono la loro comicità barcollante, e che titoli più seri realizzano inciampi e reazioni ai colpi credibili. La taratura è notoriamente delicata: troppa coppia dei motori e il personaggio è rigido e ignora la fisica, troppo poca e crolla. Si appoggia sullo stesso solutore di giunti e sullo stesso scheletro della cinematica inversa.