Giunto sferico
Un giunto che fissa due corpi in un unico punto ma li lascia ruotare liberamente attorno a tutti e tre gli assi, come una spalla o un'anca.
Il vincolo elimina i tre gradi di libertà traslazionali e mantiene quelli rotazionali. Bullet lo chiama vincolo point-to-point, altri motori giunto sferico; il principio è lo stesso: una sfera che ruota nella propria cavità. Si possono aggiungere limiti di cono e di torsione, perché il giunto non si pieghi oltre ciò che riesce a fare una spalla reale.
È il cavallo di battaglia dei ragdoll: spalle e anche sono quasi sempre modellate come giunti sferici, mentre ginocchia e gomiti ricevono giunti a cerniera. È il più semplice da configurare, perché basta un unico punto di ancoraggio condiviso, ed è poco costoso da risolvere a ogni passo temporale.