Espacio de mundo (world space)
El sistema de coordenadas común en el que se sitúan todos los objetos de una escena unos respecto a otros.
Un modelo se crea en su propio espacio local, normalmente con el origen entre los pies. La matriz de modelo —posición, rotación y escala— lo lleva al espacio de mundo, donde puede chocar con otras cosas y recibir la luz de las mismas fuentes. A partir de ahí manda la matriz de vista de la cámara, y la cadena termina en coordenadas normalizadas de dispositivo y, por último, en píxeles.
Confundir los espacios es una de las fuentes de errores más fieles de la programación de juegos: se aplica una fuerza en espacio local y el coche sale de lado en lugar de hacia delante. En un grafo de escena las transformaciones se anidan, de modo que la posición en el mundo de un hijo es la del padre multiplicada por la suya. Los mundos abiertos enormes sufren problemas de precisión lejos del origen, que es justo lo que resuelve un origen flotante.