Grafo de escena
Un árbol de nodos donde la transformación de cada nodo es relativa a la de su padre — mueve el padre y todo lo que cuelga de él le sigue.
Un grafo de escena organiza una escena de forma jerárquica. Cada nodo lleva una transformación local, y la transformación mundial de un nodo es el producto de todas las transformaciones a lo largo del camino desde la raíz. Engancha una antorcha a un nodo-mano y la luz acompaña a la mano por sí sola. La idea se afianzó con Open Inventor de SGI (1992) e IRIS Performer.
Más allá de las transformaciones, el grafo puede llevar estado de material, volúmenes envolventes para frustum culling y niveles de LOD. La pega es su hostilidad a la caché: un árbol profundo recorrido cada fotograma salta por toda la memoria. Por eso los motores modernos basados en ECS suelen aplanar la jerarquía en arreglos y conservan solo el parentesco de la transformación.