Articulación soldada
Una articulación que intenta mantener dos cuerpos completamente inmóviles entre sí, como si estuvieran soldados — en la práctica, siempre algo elástica.
La articulación soldada bloquea todos los grados de libertad relativos: nada de rotación, nada de traslación. Dos cuerpos deben comportarse como una sola pieza rígida. El inconveniente es que se resuelve como una restricción blanda en cada paso de tiempo, así que la unión cede un poco bajo carga — si se quiere rigidez perfecta suele ser mejor fusionar los cuerpos en uno.
Su verdadero valor es que puede romperse. Al dejar que la articulación se suelte cuando la fuerza supera un umbral se construyen estructuras destructibles: muros que se derrumban, vehículos que se despedazan, puentes que se parten. Box2D y la mayoría de los motores 2D la ofrecen; en 3D, una fixed joint cumple el mismo papel.