Cono de visión
El campo de visión de un agente de IA modelado como un cono — un ángulo y un alcance hacia delante — dentro del cual un objetivo a la vista cuenta como detectado.
Un guardia no debe ver por la nuca. El cono de visión limita lo que percibe un agente a una cuña frente a él: el objetivo debe caer dentro del ángulo y el alcance del cono, y una línea de visión despejada debe confirmarlo con un rayo antes de que salte la alarma. El concepto es el motor del género de sigilo — Metal Gear, Thief, Commandos, Splinter Cell — y a menudo se dibuja en el suelo para que el jugador planifique su ruta. Suele alimentar la audición y una cadena de estados de alerta (sospecha, búsqueda, alarma) conectada a un árbol de comportamiento o una máquina de estados.