Hueso de torsión
Un hueso auxiliar que reparte la rotación de torsión de una extremidad a lo largo de su longitud, evitando el colapso de «envoltorio de caramelo» que el skinning produce en muñecas y antebrazos.
Cuando un antebrazo rota 180° sobre su propio eje, el skinning lineal ingenuo estrangula la malla hasta casi cero de volumen a mitad de camino —el artefacto del envoltorio de caramelo— porque los vértices mezclados entre un hueso superior fijo y una mano totalmente girada se cancelan.
Los huesos de torsión lo resuelven insertando uno o varios huesos intermedios a lo largo de la extremidad, cada uno asumiendo una fracción del giro (un hueso a mitad = 50% de la torsión de la muñeca), repartiendo la rotación para que la piel se deforme de forma gradual. Suelen gobernarse automáticamente desde la rotación de la articulación hija, no animarse a mano. Práctica estándar al riggear brazos, muslos y cuellos; el skinning por cuaterniones duales ataca el mismo problema de otro modo.