Restitución
El coeficiente de restitución e: cuánta de su velocidad conserva un impacto — la medida de lo rebotón que es algo.
Se define como la razón entre la velocidad relativa a lo largo de la normal después del impacto y la de antes. e = 1 es perfectamente elástico: no se pierde energía, una pelota superbola que rebota a la misma altura cada vez. e = 0 es perfectamente inelástico: los cuerpos se quedan pegados y toda la velocidad normal se desvanece. Todo lo intermedio es la realidad. La relación se remonta a los experimentos de Isaac Newton con bolas en colisión.
En un motor, cada par de materiales recibe un e, que se combina (mínimo, máximo o media) cuando se encuentran dos superficies, y la respuesta a colisiones escala el impulso de rebote con él. Una trampa: la restitución ingenua inyecta energía en los contactos en reposo, así que una pila de cajas empieza a temblar — por eso casi todos los motores aplican un umbral que anula el rebote por debajo de cierta velocidad.