Articulación de polea
Una articulación que enlaza dos cuerpos sobre poleas imaginarias de modo que, cuando uno baja, el otro sube.
La articulación de polea mantiene constante la suma de dos longitudes de cuerda: longitud1 + razón × longitud2 = constante. Dos cuerpos cuelgan de cuerdas separadas sobre dos puntos fijos, como si las cuerdas pasaran por bloques en el techo. Baja uno y el otro sube. La razón (la ventaja mecánica) deja que un lado se mueva más rápido que el otro, igual que un aparejo real cambia fuerza por distancia.
Viene incluida en Box2D y mueve ascensores con contrapeso, trampillas, plataformas móviles y rompecabezas físicos clásicos. Es delicada: si una cuerda queda totalmente floja la restricción se comporta mal, así que los motores suelen acotar las longitudes.