Integración de Euler
La forma más simple de avanzar una simulación: sumar la velocidad por el paso de tiempo a la posición, paso a paso.
Llamada así por Leonhard Euler (siglo XVIII), es lo primero que escribe cualquiera: v += a·Δt; x += v·Δt. El Euler "hacia delante" a secas inyecta energía en el sistema sin avisar y hace que las órbitas se abran en espiral, así que los juegos usan el Euler semi-implícito (simpléctico) — actualizar primero la velocidad y luego mover con la nueva velocidad. Se mantiene estable casi sin trabajo extra.
Cuando hasta eso deriva, entran Verlet o RK4. Euler es el ejemplo de libro de texto que, discretamente, mueve una cantidad sorprendente de física de juegos ya publicados.