Curva de Bézier
Una curva suave definida por unos pocos puntos de control, donde la curva pasa por los extremos y es atraída hacia los interiores.
Pierre Bézier las formalizó en Renault en los años 60 para describir carrocerías en CAD; Paul de Casteljau había deducido la misma matemática algo antes en Citroën, pero quedó como secreto industrial. Una Bézier cúbica — dos extremos y dos tiradores — es el caballo de batalla: es lo que dibuja una herramienta de pluma, de lo que se construyen las tipografías TrueType y PostScript, y lo que un editor de curvas de animación expone como tangentes arrastrables.
La evaluación es barata y numéricamente estable mediante el algoritmo de de Casteljau, interpolación lineal repetida entre puntos. Encadenando muchas curvas cortas se obtiene un spline de Bézier; para una trayectoria suave que pase por puntos de paso fijos, un spline de Catmull-Rom suele ser más cómodo, ya que atraviesa cada punto.