Çözücü adası (solver island)
Temaslar ya da eklemlerle bağlı, birlikte çözülmesi gereken fizik cisimleri grubu; birbirinden kopuk gruplar ayrı çözülebilir ve uykuya yatırılabilir.
Kısıt çözücü adalar üzerinde çalışır: temas ve eklem grafının bağlı bileşenleri. Birbirine değmeyen iki kutu yığını iki ada oluşturur ve adım içinde birbirini etkileyemez; bu yüzden bağımsız olarak, ayrı iş parçacıklarında çözülebilir. Temaslar belirip kaybolurken adalar her adımda yeniden kurulur ya da güncellenir.
Bir adadaki her cisim yeterince uzun süre bir hız eşiğinin altında kalırsa adanın tamamı uykuya yatırılır: yeni bir temas ya da dış kuvvet onu uyandırana kadar atlanır. Binlerce yerleşmiş nesneli bir sahnenin neredeyse hiçbir şeye mal olmaması bu sayededir. Warm starting ve sequential impulse işlerini her adanın içinde görür.