Mesh collider
Şekli kutu ya da kapsül gibi bir ilkel değil, keyfi bir üçgen ağı olan collider.
Kutu, küre ya da kapsül şekli anlatmaya yetmediğinde fizik motoru doğrudan bir üçgen ağıyla çarpışabilir. Doğruluğun maliyete değdiği statik seviye geometrisi — arazi, duvarlar, merdivenler — için olağan tercih budur. Motor, bir sorgunun her üçgeni test etmek zorunda kalmaması için üçgenler üzerinde bir BVH kurar.
Bedeli performans ve kısıtlardır. İçbükey bir mesh collider normalde yalnızca statik olabilir; hareketli bir cisme mesh şekli vermek için önce onu konveks ayrıştırma ile konveks parçalara bölmeniz gerekir, çünkü çoğu dar faz (narrow-phase) algoritması konveksliği varsayar. Yani düşen bir nesne yaklaşık gövde olarak kapsül ya da kutu alır, kıpırdamayan dünya ise pahalı üçgenleri taşır.