Giriş yakalama
Bir pime kenar geldiği çevrimde sayaç değerini donduran zamanlayıcı özelliği.
Bir darbeyi ölçmenin saf yolu, kesme işleyicisinde zamanlayıcıyı okumaktır. O zaman sonuç, kesme gecikmesinin izin verdiği kadar hassastır; gecikme de o sırada ne çalışıyorsa ona bağlıdır. Giriş yakalama ölçümü donanıma taşır: kenar geldiğinde zamanlayıcı sayacını bir yakalama yazmacına kopyalar, yazılım da vakti geldiğinde alır. Yükten bağımsız olarak hassasiyet bir zamanlayıcı tikidir.
Yakalanan iki değer bir periyot ya da darbe genişliği verir. RC alıcı çözmek, ultrasonik sensörün yankısını zamanlamak ya da kızılötesi kumandayı okumak böyle yapılır. Ayna görüntüsü olan özellik, PWM'in temelindeki çıkış karşılaştırmadır. DMA'ya bağlanırsa tüm darbe dizileri çekirdek parmağını kıpırdatmadan kaydedilebilir.