Kesme gecikmesi
Bir olayın kesme oluşturmasından işleyicisinin ilk komutunun çalışmasına kadar geçen süre.
Donanım payı sabit ve belgelidir: Cortex-M3 ya da M4 on iki saat çevrimi, Cortex-M0 on altı çevrim ister; o sırada çekirdek yazmaçları yığına zaten kaydetmiştir. Önbellekleri, derin ardışık düzenleri ve araya girmiş bir işletim sistemi olan bir PC’de aynı şey mikrosaniyelerle ölçülür ve çok oynar.
Asıl belirleyici yazılımdır. Kesmelerin kapalı olduğu her kritik bölge, hâlihazırda çalışan her yüksek öncelikli işleyici ve bekleme durumlu her flaş okuması üstüne eklenir. Ciddi RTOS üreticilerinin tipik değil en kötü durumu belirtmesinin nedeni budur; en iyi ile en kötü arasındaki fark, yani jitter, çoğu zaman ortalamadan daha önemlidir. Bazen 2 µs, bazen 40 µs içinde yanıt veren bir motor denetleyicisini düzenlemek, hep 10 µs süren birinden daha zordur.