Avbrottslatens
Tiden från att en händelse signalerar avbrott till att första instruktionen i avbrottsrutinen körs.
Hårdvarudelen är fast och dokumenterad: en Cortex-M3 eller M4 behöver tolv klockcykler, en Cortex-M0 sexton, och då har kärnan redan sparat registren på stacken. På en PC med cachar, djupa pipelines och ett operativsystem emellan mäts samma sak i mikrosekunder och varierar kraftigt.
Det som verkligen avgör är programvaran. Varje kritisk sektion där avbrotten är avstängda, varje högre prioriterad rutin som redan körs och varje flashläsning med väntetillstånd läggs på toppen. Därför anger seriösa RTOS-leverantörer värsta fall, inte typiskt fall, och variationen mellan bästa och sämsta — jittret — är ofta viktigare än medelvärdet. En motorstyrning som svarar på 2 µs ibland och 40 µs ibland är svårare att reglera än en som alltid svarar på 10.