Hiyerarşik görev ağı (HTN)
Üst düzey hedefleri, doğrudan yürütülebilir eylemler kalana dek alt görevlere bölen bir oyun yapay zekâsı planlama yöntemi.
Fikir 1970’lerin klasik yapay zekâ planlamasından (NOAH, NONLIN) gelir ve Dana Nau ile arkadaşlarının SHOP ve SHOP2 planlayıcılarında biçimlendirildi. Bir HTN planlayıcısı — örneğin “noktayı savun” gibi — bileşik bir görevle başlar; onu daha küçük görevlere bölen, elle yazılmış yöntemler arasından seçim yapar ve bunu her dal, ajanın gerçekten yapabileceği ilkel eylemlerde bitene kadar özyinelemeli sürdürür.
Guerrilla Games tekniği oyunlarda Killzone 2 (2009) ve sonra Horizon Zero Dawn ile yaygınlaştırdı. Durum uzayında serbestçe arama yapan GOAP’a kıyasla HTN daha hızlı ve daha öngörülebilirdir, çünkü hiyerarşiyi tasarımcı elle yazmıştır — bedeli ise daha az kendiliğinden ortaya çıkan davranıştır.